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现代社会中机器人这个词语已经不再新鲜,而且形形色色的机器人出现在我们的日常生活中。为了提高广大单片机爱好者学习单片机的兴趣,在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上,配合超声波传感器的使用,使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍。 1 引言 为了提高广大单片机爱好者学习单片机的兴趣,凌阳科技教育推广中心推出了应用SPCE061A作为主控制器,外加...[详细]
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本文介绍如何在 EIDE 上使用 IAR_STM8 工具链完成项目 创建,编译,并使用 STM8-Debug 完成调试 本文以 STM8S105K4T6 为例 1. 使用 EIDE 创建一个 8/16 Bit MCU 项目 注意: STM8 项目路径中 不要含有任何中文字符 和 空格,否则调试功能将无法使用 2. 项目目录下创建一个文件夹,将 STM8S 标准外设库复制到该目录下 3...[详细]
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车载充电机又称交流充电机,安装于电动汽车上,通过插座和电缆与交流插座连接,以三相或单相交流电源向电动汽车提供充电电源。车载充电机的优点是不管车载蓄电池在任何时候、任何地方需要充电,只要有充电机额定电压的交流插座,就可以对电动汽车进行充电。车载充电机的缺点是受电动汽车的空间所限,功率较小,输出充电电流小,蓄电池充电的时间较长。车载充电机与充电电源连接如图6-1所示。 电动汽车车载充电机原理及特...[详细]
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SPI 接口主要应用在 EEPROM, FLASH,实时时钟, AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,这四根引脚分别是: SS(Slave Select)从设备片选信号,由主设备控制。 SCK(Serial Clock)时钟信号,由主设备产生。 MISO(Master Output,Slave I...[详细]
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每当与人谈及 电动汽车 (EV)时,我经常会听到这样的观点:电动汽车的续航里程不够长,难以行驶很远的距离。虽然特斯拉和一些其他汽车厂商推出了行驶距离超过200英里的车辆,但上述问题在很大程度上是确实存在的。与此同时,还有另一个障碍大大削弱了电动汽车的吸引力,即充电站的缺乏。等到充电站像加油站一样随处可见的时候,电动汽车才能在市场中普及开来。 预计电动汽车数量在未来五年内将持续增加,在全球范围...[详细]
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Life Technologies(生命科技)公司的Ion Personal Genome Machine (PGM)个人化操作基因组测序仪
美国加利福尼亚州卡尔斯巴德市——Life Technologies(生命科技)公司今天宣布,使用Ion Personal Genome Machine (PGM)与德国明斯特大学医院合作进行的DNA测序得出的初步数据有力地表明,一...[详细]
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近期,一则上海复星医药(集团)股份有限公司的第七届董事会第七十八次会议的决议公告被公布,内容上写道达芬奇手术机器人的中国代理权转给了直观复星上海和直观复星香港两家公司,但只持有40%股份,而控股权由美国直观医疗器械公司间接掌握。这消息一出,就有业内人士担忧,拥有间接控制权的ISGR将会对中国市场造成很大的影响。
1999年,由美国研发的一个外科微创型手术机器人-达芬奇手术机器人被开发出...[详细]
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在雷达、声纳及工业控制领域中的故障监测系统中,往往需要采集雷达、声纳的回波信号或故障监测系统中的故障信号。由于这些信号是随机出现的,并且这些信号的幅度、脉宽及形状相差较大。有些信号脉宽可能很窄,有的可能较宽,且占空比不均匀。若采用传统的固定采样速率采集方式则不能满足实时处理要求。因为,对窄脉冲采样,要求采样速率很高,若采用连续采样方法,则采集数据量太大,采集数据不能及时处理,不...[详细]
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本月早些时候,麻省理工学院(MIT)发布了其迷你猎豹(Mini Cheetah)的新视频,这是来自麻省理工学院仿生机器人实验室的小型四足机器人。该实验室负责人、机械工程教授桑巴·金(Sangbae Kim)日前接受采访,谈了许多关于迷你猎豹设计以及机器人未来发展需要面对的问题。 麻省理工学院此前指出,迷你猎豹机器人重约9公斤,配有12个模块化电动马达,每条腿都有动力髋关节(2自由度)和膝关节。马...[详细]
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在享受了WTO允许的3年特保期后,中国半导体业终于在近期申请入世,开始步入了一条前途坎坷的全球竞争之路。 2006年6月15日,北京,世界半导体理事会(以下简称WSC)轮值主席贺百恩(Brian Halla)与中国半导体行业协会(以下简称CSIA)理事长俞忠钰,共同在《中国半导体行业协会加入世界半导体理事会备忘录》上郑重签字,由此启动中国半导体业宣布正式申请加入WSC进程。 “从...[详细]
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当前,人工智能正重塑我们与世界互动的方式,而这种创新浪潮也席卷到了园林绿化。 旧金山初创公司 Electric Sheep Robotics 推出全新Verdie 机器人 ,配备了强大的人工智能系统,可以自主完成修剪草坪、修剪灌木丛和吹扫落叶等园艺工作,并且能在任何户外环境中运行,无需示教。 Electric Sheep 联合创始人兼首席执行官 Nag Murty 表示:“我们的 Verdie ...[详细]
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可编程电源指某些功能或参数可以通过计算机软件编程进行控制的电源。可编程电源的实现方法有很多种。其中,现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array,FPGA)具有性能好,规模大,可重复编程,开发投资小等优点。随着微电子技术的发展,FPGA的成本不断下降,正逐渐成为各种电子产品不可或缺的重要部件。由于FPGA有着如此众多的优点,因此系统采用FPGA作为控制芯片,实现...[详细]
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Vishay推出具有低ESR的高体积效率汽车级vPolyTan™聚合物钽片式电容器 器件符合AEC-Q200认证标准,具有D和V两种小型封装版本,ESR低至40 m W , ,可在+125 ° C高温下工作 美国 宾夕法尼亚 MALVERN、中国 上海 — 2023年2月1日 — 日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出新系列汽车级vPo...[详细]
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您可以在 2024年8月28日至30日于中国上海举行的汽车测试博览会(Automotive Testing Expo)上,前往11023号展位参观Pickering Electronics的展台。 2024年8月23日,英国克林顿滨海郡:高性能舌簧继电器的领导制造商Pickering Electronics将在2024年中国国际汽车测试博览会上展示其全面的高压(HV)舌簧继电器产品线,包括新...[详细]
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很多朋友在调试GD32 MCU的低功耗模式时会遇到一个问题:程序中让MCU进入了Sleep、Deepsleep或者Standby模式,之后MCU就无法再下载程序了。这是因为在低功耗模式下,MCU的SW口和JTAG口是无法访问的。比如下面的程序就会导致该问题发生: 该main函数中第一步是打开PMU时钟,然后马上让MCU进入Deepsleep模式,当你想要再次下载程序时,IDE会有如下错误提示...[详细]